Икар: новый робот JOY для работы на Международной космической станции

Icarus Robotics, стартап из Бруклина, объявил о успешном тестировании своего свободно летающего робота JOY на четырех параболических полетах, которые проходили с 9 по 11 сентября. В ходе этих испытаний JOY выполнил 66 парабол, что в сумме составило 2 минуты невесомости. Этот робот, оснащенный манипуляторами и захватами, был разработан для работы в прессurized интерьере Международной космической станции (МКС) и выполнения задач по грузоперевозкам и логистике, которые занимают значительное время у астронавтов.

Планы по запуску и сотрудничество с NASA

Icarus Robotics планирует отправить JOY на МКС в 2027 году в рамках миссии Joyride-1, согласно соглашению о управлении миссией с Voyager Technologies, которое было анонсировано в марте. Эти полеты стали последним крупным тестом перед передачей аппаратуры NASA в январе 2027 года. Этан Барахас, соучредитель и CEO Icarus Robotics, отметил: "Это очень сюрреалистично — строить к этому моменту, и мы обсуждали это более года. Теперь у нас есть уверенность, что этот робот, который мы передадим NASA, будет работать так, как мы хотим, в условиях микрогравитации на МКС".

Тестирование систем JOY

В ходе тестов Icarus Robotics сосредоточилась на проверке трех основных систем JOY: манипуляции, оценки состояния и управления полетом. Джейми Палмер, соучредитель и технический директор Icarus, объяснил, что команда изначально выбрала разные системы для тестирования в ходе четырех полетов. "Около половины нашей кампании была сосредоточена на тестировании системы манипуляции", — добавил он. Роботизированные руки JOY были разработаны полностью внутри компании и обладают семью степенями свободы и адаптивным захватом.

Проблемы и решения во время тестов

Палмер отметил, что команда не ожидала, что все получится с первого раза, но была приятно удивлена достигнутым прогрессом. "Мы тестировали разные контроллеры и траектории, и в целом остались довольны результатами", — сказал он. Важно отметить, что во время тестов команда не могла управлять роботами дистанционно, как это будет возможно на МКС, поэтому им пришлось проявить креативность, используя заранее записанные траектории.

Условия параболических полетов

Параболические полеты являются единственным способом создания реальной микрогравитации без выхода на орбиту. Во время таких полетов самолет выполняет арку над вершиной крутого подъема, предоставляя все внутри примерно 20 секунд невесомости за каждую параболу. По словам Палмера, управление полетом оказалось более сложным, чем ожидалось, из-за особенностей параболического полета, таких как период оседания при переходе в микрогравитацию.

Проблемы с тестированием в США

Icarus Robotics провела свои тесты в Канаде, так как единственный оператор параболических полетов в США в данный момент приостановил свою деятельность. Это создало определенные сложности для команды. Барахас отметил, что из-за отсутствия американского оператора, компании, занимающиеся разработкой оборудования для микрогравитации, вынуждены искать альтернативные варианты за пределами страны, что увеличивает временные затраты на тестирование технологий.

Будущее Icarus Robotics

На данный момент Icarus Robotics планирует проанализировать результаты тестов и внести коррективы в систему JOY. "Мы ожидаем значительных обновлений производительности программного обеспечения. Есть много оперативных моментов, которые мы хотели бы доработать к моменту прибытия на МКС", — добавил Палмер. JOY должен быть передан NASA 25 января 2027 года, а в мае NASA планирует отправить робота на МКС, где он будет выполнять повседневные задачи для астронавтов.

Уникальные возможности JOY

Палмер и Барахас подчеркнули, что JOY отличается от других свободно летающих роботов, таких как Astrobee, которые уже работали на МКС. "Это совершенно другая возможность, чем то, что мы видели в прошлом с Astrobee и другими свободными летателями. Мы используем T5000 от NVIDIA Jetson Thor, что дает нам гораздо больше возможностей", — отметил Барахас. Он добавил, что JOY представляет собой один из самых сложных роботов, когда-либо отправлявшихся в микрогравитацию, и команда Icarus Robotics намерена использовать все достижения, достигнутые за последние 10 лет в области робототехники.